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 * 更充实且更具描述性的输出
 * 内置了函数：不需要手动重定义它们.
 * 机器人使用浮点数运算而不是分数，因此模拟更精确.
 * 对于模拟运动：
 * X 和 Z 运动都被考虑在内，并计入了动量阈值.
 * 操作是从左到右读取的，读写起来更方便.
 * 所有操作都有方向这一可选参数.